Utiliser la Pi Pico depuis l’Arduino IDE

Installation du logiciel Arduino IDE

Si vous n’avez toujours pas l’Arduino IDE d’installé, vous pouvez vous référer à la première partie du tutoriel pour l’ESP32. L’installation du logiciel en lui-même se fait très simplement.

Ajouter le support du RP2040 dans l’Arduino IDE

Pour installer les outils nécessaires de la Pi Pico, il faut

• Allez dans Fichier > Préférences

  

• Cliquez sur URL de gestionnaires de cartes supplémentaires et ajoutez l’URL suivante :

  https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  

  

  Avertissement

  Il ne faut pas enlever les urls déjà existantes si vous programmez également sur ESP8266/ESP32 depuis l’Arduino IDE.

• Ensuite il faut aller dans le gestionnaire de cartes : Outils > Type de carte > Gestionnaire de carte . Descendez tout en bas jusqu’à trouver Raspberry Pi Pico/RP2040 et cliquer sur installer. L’installation des outils de développement se fait automatiquement, il suffit d’attendre.

  

  Note

  Le téléchargement peut prendre un peu de temps en fonction de votre connexion internet.

Lorsque l’installation est finie, vous pouvez changer le type de carte en choisissant la carte Raspberry Pi Pico.

Téléverser un programme sur la Pi Pico

L’upload d’un programme sur la Pi Pico est différent de celui des cartes Arduino et ESP32 : Pour que la Pi Pico reçoive un nouveau programme, il faut qu’elle soit en mode “USB” . Si vous avez MicroPython d’installé sur la Pi Pico, il faudra mettre manuellement la carte en mode BOOT en maintenant appuyer le bouton BOOT /BOOTSEL lors du branchement à l’ordinateur. On ne peut pas directement téléverser un programme en ayant MicroPython qui tourne sur la Pi Pico.

Une fois que vous avez mis manuellement la Pi Pico en mode USB, vous pouvez vérifier que le téléversement d’un sketch Arduino fonctionne. Vous pouvez prendre l’exemple du code blink accessible dans Fichiers > Exemples > Basics > Blink qui fait clignoter la LED de la carte.

Vous pouvez aussi directement copier le code ci-dessous :

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(750);                        // wait for a second
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(750);                        // wait for a second
}

Il suffit ensuite de cliquer sur la flèche habituelle pour compiler puis téléverser le programme. La première compilation prend un peu de temps mais les suivantes seront plus rapides.

Lors des futurs téléversements, la Pi Pico se mettra directement en mode USB, il ne serra donc plus nécessaire d’appuyer sur le bouton BOOTSEL.

En fait, lors de chaque téléversement, il se passe les choses suivantes :

• La liaison série via un port COM est arrêtée.

• La carte Pi Pico se met en mode USB : elle se comporte comme une mini-clé USB.

• La carte Pi Pico reçoit son nouveau programme compilé avec l’extension UF2 : il est copié dans sa mémoire.

• La Pi Pico redémarre en exécutant le nouveau programme et active de nouveau sa liaison série.

Bravo, vous pouvez dorénavant utiliser le code Arduino pour programmer la Pi Pico. Vous pouvez donc rependre vos programmes faits pour une Arduino et éventuellement l’adapter un peu pour la Pico.