Programmer l’ESP32 directement depuis l’Arduino IDE

Installation du logiciel Arduino IDE

Pour installer Arduino IDE sur Windows , suivez les étapes suivantes :

• Télécharger la dernière version du logiciel  sur le site d’Arduino, en cliquant sur le premier lien « Windows Installer, for Windows XP and up »

• Lancer le fichier d’installation .exe , puis remplissez les cases suivantes :

  

• Dans la fenêtre suivante, laisser l’endroit de l’installation par défaut

  

• Ensuite autoriser l’installation des drivers :

  

  

  

• L’installation est maintenant terminée. Une fenêtre de ce type devrait apparaître :

  

Vous pouvez pour l’instant programmer uniquement des cartes Arduino . C’est pour cela que nous allons installer les outils spécifiques de l’ESP32 pour pouvoir l’utiliser au sein de l’Arduino IDE.

Ajouter le support des ESP32 dans l’Arduino IDE

Maintenant que l’Arduino IDE est prêt, il faut installer les outils de développement spécifiques aux cartes ESP32 (Ils sont différents de ceux de l’ESP8266). Pour installer les outils nécessaires, il faut :

• Aller dans Fichier → Préférences

  

• Cliquer sur URL de gestionnaires de cartes supplémentaires et ajouter l’URL :

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

• Ensuite il faut aller dans le gestionnaire de cartes : Outils → Type de carte → Gestionnaire de carte

  

• Descendre tout en bas jusqu’à trouver esp32, et cliquer sur installer . Une fois que le téléchargement et l’installation sont terminés, les outils sont prêts à être utilisés.

  Note

  La version la plus récente (à l’écriture de ce tutoriel) est la 2.0.4 : elle intègre les cartes ESP32 classiques, mais également les nouveaux modèles : ESP32S2, ESP32C3 et ESP32S3.

  

• Les cartes ESP32 ont été rajoutées dans le gestionnaire de carte :

  

• Si vous avez la carte uPesy ESP32 Wroom DevKit ou la version “low power”, vous choisirez comme type de carte uPesy ESP32 Wroom DevKit  située à la fin de la liste. Par contre, pour pouvoir utiliser la RAM supplémentaire de la carte uPesy ESP32 Wrover Devkit , il faudra prendre la uPesy ESP32 Wrover DevKit .

  

• Si vous avez une carte ESP32 générique, vous pouvez choisir ESP32 Dev Module comme type de carte.

• L’installation est maintenant terminée, vous pouvez maintenant programmer votre carte ESP32 comme une carte Arduino classique. Des exemples sont disponibles entre autres pour le Wi-Fi et le Bluetooth dans Fichier → Exemples  .

Téléverser son premier programme sur l’ESP32

Maintenant que tous les outils sont installés, on va pouvoir créer notre premier programme et l’envoyer sur la carte ESP32. Mais avant de faire notre premier programme, il faut s’assurer que l’on puisse dialoguer avec la carte.

Détection de la carte

Note

Normalement, les cartes ESP32 sont automatiquement détectées, il n’y a donc pas besoin d’installer de drivers supplémentaires.

Branchez votre carte ESP32 à votre ordinateur via USB (avec un câble USB Micro-B). Sur Windows, lorsque l’on branche la carte, on doit entendre le même bruit qu’une clé USB et par contre c’est normal de ne pas l’apercevoir dans l’explorateur de fichiers. La LED rouge s’allume dès la mise sous tension de la carte ESP32.

Avertissement

Il faut s’assurer de prendre un câble USB qui transmet les données et non pas un câble USB qui permet uniquement de charger une batterie d’un appareil.

Une fois la carte branchée, vous devriez voir sur Arduino IDE un numéro COM (ici COM8).

Pour recevoir des messages de la carte, il faut ouvrir le moniteur série.

Le paramètre que l’on peut modifier dans le moniteur série est la vitesse de transmission des données . En général, la vitesse classique du port série avec une carte Arduino est de 9600 bauds (bit/s). Mais avec l’ESP32, la vitesse communément utilisée est 115200 bauds . La raison est que l’ESP32 envoie à cette vitesse des messages de debug lors de son démarrage.

Note

La vitesse du port série peut être différente de 115200 bauds mais dans ce cas, les messages lors du boot de l’ESP32 ne seront pas visibles et apparaîtront avec des caractères incompréhensibles.

Une fois que la vitesse est changée, vous pouvez dialoguer avec l’ESP32.

Toutes les cartes ESP32 d’uPesy arrivent déjà flashées avec un programme qui fait clignoter la led bleue présente sur la carte et qui détecte les box Wi-Fi des alentours. Avec la carte ESP32 WROOM DevKit, on obtient alors dans le moniteur série :

Avertissement

Pour les Linuxiens , il se peut que tous les paquets pythons nécessaires ne soient pas installés par défaut (Par exemple sur Ubuntu 20.04). Si vous avez cette erreur : exec: « python »: executable file not found in $PATH  , il faut installer le paquet python-is-python3 pour faire un lien symbolique entre la commande python  et python3  .

sudo apt install python-is-python3

Ensuite, si vous avez l’erreur ModuleNotFoundError: No module named "serial"  il faut installer le paquet pyserial avec pip3 . Si vous lancez l’Arduino IDE en root , pensez à rajouter sudo pour la commande avec pip3 .

sudo apt install python3-pip
pip3 install pyserial

Enfin si vous ne pouvez pas uploader de code sur l’esp32 avec une erreur de ce type : avrdude: ser_open(): can’t open device « /dev/ttyUSB0 »: Permission denied , il faut ajouter les permissions en lecture/écriture avec la commande chmod  :

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Mon premier programme");
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH); //On allume la led bleue
  delay(500); //On attend pendant 500 ms
  digitalWrite(2, LOW); //On eteinds la led bleue
  delay(500); //On attend pendant 500 ms
}

esptool.py v2.6
Serial port COM8
Connecting.....
Chip is ESP32D0WDQ5 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
MAC: 4c:11:ae:68:09:44
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 8MB
Compressed 8192 bytes to 47...

Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 4096.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Flash params set to 0x023f
Compressed 17392 bytes to 11185...

Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 17392 bytes (11185 compressed) at 0x00001000 in 0.2 seconds (effective 804.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 261024 bytes to 123037...

Writing at 0x00010000... (12 %)
Writing at 0x00014000... (25 %)
Writing at 0x00018000... (37 %)
Writing at 0x0001c000... (50 %)
Writing at 0x00020000... (62 %)
Writing at 0x00024000... (75 %)
Writing at 0x00028000... (87 %)
Writing at 0x0002c000... (100 %)
Wrote 261024 bytes (123037 compressed) at 0x00010000 in 2.4 seconds (effective 866.8 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 128...

Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (128 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 4096.0 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...