Installer MicroPython sur sa carte ESP32

Qu’est-ce que MicroPython ?

MicroPython est un interpréteur Python optimisé pour les microcontrôleurs comme les cartes ESP32. On peut écrire des scripts Python qui seront directement exécutés sur une carte ESP32. Pour ce faire, il suffit de flasher la carte ESP32 avec MicroPython dessus et d’utiliser un logiciel IDE (par exemple Thonny IDE ) pour coder des scripts Python et les envoyer à l’ESP32.

Le firmware de MicroPython est disponible sur le site officiel  . Pensez bien à prendre la version stable la plus récente et de prendre le fichier avec l’extension .bin

Je vous propose 2 méthodes pour installer MicroPython sur votre carte ESP32 : une méthode pour les débutants avec Thonny IDE et une autre pour les plus avancés en ligne de commandes.

Installer MicroPython sur une carte ESP32 avec Thonny IDE

Pour les débutants, la façon la plus simple d’installer MicroPython sur l’ESP32 est de passer par l’interface de Thonny IDE.

Vous utiliserez à la fois Thonny pour installer MicroPython et pour écrire tous vos scripts Python. Pour installer Thonny IDE, il suffit de se rendre sur le site officiel thonny.org  , puis de choisir et d’installer le bon exécutable en fonction de son système d’exploitation.

L’installation de Thonny se fait très facilement.

On obtient un éditeur de code classique avec un interpréteur Python.

Avertissement

Avant l’installation, pensez bien à fermer le moniteur série de l’Arduino IDE si le logiciel est ouvert, sinon vous serez confrontés à l’erreur Unable to connect to COM5: could not open port 'COM5': PermissionError(13, 'Accès refusé.', None, 5) :

En effet, 2 logiciels ne peuvent accéder en même temps à un même port série COM.

Pour installer MicroPython sur l’ESP32, il suffit de se rendre dans Exécuter > Sélectionner l’interpréteur

De choisir l’interpréteur « MicroPython (ESP32) » et de cliquer sur « Installer ou mettre à jour le firmware » .

Si votre carte ESP32 n’apparaît pas dans la liste déroulante, alors vérifiez qu’elle est bien branchée et cliquez sur « Reload » pour actualiser la liste. Renseignez par la suite, le chemin vers le fichier binaire de MicroPython, puis cliquer sur « Installer »

L’installation complète est illustrée dans l’animation suivante :

Si tout s’est bien déroulé, MicroPython est correctement installé sur l’ESP32. Il faut toutefois s’assurer que Thonny utilise l’interpréteur MicroPython de l’ESP32. Il suffit de retourner dans le menu Exécuter > Sélectionner l’interpréteur et de changer si nécessaire.

L’interpréteur MicroPython de votre carte ESP32 devrait apparaître dans Thonny:

Note

Si rien ne se passe, vous pouvez essayer d’appuyer sur le bouton STOP qui relance l’interpréteur.

Installer MicroPython sur ESP32 directement avec esptool

Pour les utilisateurs avancés qui ne voudraient pas utiliser Thonny IDE, on peut utiliser directement l’outil de communication avec l’ESP32 : esptool.py . C’est un outil python qui permet entre autres de téléverser un programme sur l’ESP32 .

Vous pouvez l’installer via un terminal avec le gestionnaire de paquets pip .

pip install esptool

Avant de l’utiliser, il faut connaître le port COM de votre carte ESP32 : branchez votre ESP32 et allez dans le Gestionnaire des périphériques de Windows.

Regardez le numéro COM de votre ESP32 dans l’onglet Ports (COM et LPT)

Ensuite, on rentre la commande ci-dessous dans le terminal pour flasher le firmware avec esptool et on appuie sur Entrée :

esptool --chip esp32 --port COM8 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20210902-v1.17.bin

Votre premier script MicroPython sur ESP32

Maintenant, que tous les outils sont installés, on peut écrire son premier script Python (sur Thonny IDE) : Il s’agit du fameux code qui fait clignoter la led de votre carte ESP32 (présente sur le pin GPIO2).

import time
from machine import Pin

print("Hello World")
p2 = Pin(2,Pin.OUT)

while True:
  p2.on()
  time.sleep_ms(250)
  p2.off()
  time.sleep_ms(250)

Pour lancer le script sur votre carte ESP32, il suffit d’appuyer sur le bouton vert « Exécuter » . Je vous suggère de modifier le temps de clignotement des LEDs pour vous rendre compte à quel point le chargement d’un nouveau code est rapide.